J'ajouterai la série des Ciaphas Cain, à la bonne liste déjà donnée par mes VDD, pour alléger du côté psyko-rigide de certaines factions impériales retranscrites en roman.
Pour du Astartes, pareil, je partirais sur la série Ragnar de William King pour le côté "léger".
PS: Mea Culpa, Autnagrag a parlé de Ciaphas Cain un peu au dessus.