Trop médiéval, et en tout cas pas pour les Romains à ma connaissance. Après, les sources ne sont pas très parlantes pour les Romains sur le détail des étendards, à part la colonne trajanne, et Végèce principalement. Tu as tout un corps dans l'armée romaine chargé des bannières, les "signifer" notamment. A partir du IVe siècle, tu as le "dragon" qui est utilisé par les troupes romaines, et décrit par Ammien Marcellin.
Pour les Celtes, je ne m'y connais guère.