héhé, la peinture injectée dans le plastique, on est dans la science fiction là...
non, plus sérieusement les figurines sont peintes une fois moulées, enfin si on peut appeler ça peintes vu que la plupart du temps c'est fait avec des "coques" de délimitation et sans véritable pinceau.
Par contre, pour garantir une bonne résistance aux chocs, c'est pas de la bête acrylique, pour simplifier, la peinture contient une base acétone qui va venir "s'incruster" dans le plastique (un peu l'effet qu'a la colle que tu utilises pour coller tes figouses plastiques)... donc le décapage tu oublies et comme le preconise fbruntz une légère sous couche et c'est reparti...
un petit conseil, dégraisse bien tes figurines (un petit bain dans du liquide vaisselle suffit) avant de les repeindre.